我系获2005年全国robcup足球机器人大赛第7名

我系与上海交通大学合作开发的全自主移动机器人：“挑战者”号足球机器人采用双轮差速驱动运动方式，控制结构以TI公司TMS320LF2407A快速DSP运动控制芯片为核心，依照上位机发出的指令信息和机器人的编码器反馈信号，完成机器人的运动控制，同时反馈给上位机当前的运动数据，包括线速度、角速度和里程计数据。同时，在整个软件结构中，注重了模块化设计，系统由串口通讯模块；时钟模块；上位机下传数据转换模块；下位机上传信息转换模块加减速过程；PID模块；控制器和马达；码盘计数模块；踢球动作和里程计11个模块构成。

    机器人本身技术的优越性，加上参赛队员的努力，我系机器人代表队在2005年全国机器人大赛中取得了第7名的优异成绩。